Robot portel XY

Che l’è el Robot Portal XY?

Un robot portel XY l’è un robot cartesian a dü ass che posiziuna un efetur estremità cuma una pinza, un ugell de distribuziun o un sensur de visiun en qual-sa-vöör part denter de un rivestiment de lavurà rettangul coordinand un as X e Y linear guidà indipendentement. In confront a un sistema jeneral de portal XY, el termen “robot” l’enfatiza un’unitaa integrada e programabel cont el so controller e l’interfaça de struments, pronta a far ativitaa de selezion, distribuzion o ispezion automatizada comè component autonom de la cellula de lavorar.

Strutura

El robot l’è furmà de un telai de bas che suporta i binà del ass Y-, un punt traversant o un carrètt che purta el grupp del ass X-montà perpendicular a luu e un punt de montagg del effettur estremità a l’interseziun di tüt i dü ass. El muviment l’è guidà de un mecanism de azionament a cinghia, de vid a sfera o de mutur linear acùppià cun servomutur, guidà di cussegn linear, cun codificadur che dan un feedback a ciclo sarà. Un reguladur de muviment integrà coordina tüt i dü i assi e de solet se interfacia cun l’efetur final- (pinza, distributur, fotocamera) per l’esecuziun sincronizada del cumpit.

Consideraziun de seleziun

I fatur ciave cumprenden l’interval de spostament X/Y, la capacità de carich util, la precisiun e la ripetibilità de posiziunament, la velocità e l’aceleraziun massim, el tip de unità adatt ai esigenz de precisiun o de velocità, la cumpatibilità del interfacia end{0}}efettur e la prugramabilità del cuntroladur (punt -cuntinu). I requisit de temp del ciclo g’han de vèss pesà cuntra la tecnologia de azionament, perché i azionament a cinghia preferisen la velocità menter i vit a sfera preferisen la precisiun e la capacità de carich.

Aplicaziun

I robot portel XY sun duperà in del assemblament eletronich, in del raccòlt e in del post del PCB, in di aplicaziun de distribuziun e de rivestiment, in de la urdinament di part piscinin, in di staziun de test automatizà e in de la manipolaziun di materiai legher induè l’è necesari un muviment planar cumpatt, precis e ripetibil.

Consideraziun sü l’installaziun

El strütüra de bas g’ha de vèss muntà a livel e quadrà per mantegnir la perpendicularità del ass. La tensiun de la cintüra o el precarich de la vid g’han de vèss fissà segond i specifich e l’effetur end-g’han de vèss muntà en mod sicür cunt un allineament verificà sü la superfiss de lavurà. La gestiun di cavi per el carrètt en muviment duvaria acomodar un viagg cumplet senza blocch e la precisiun del muviment coordinada duvaria vèss validada sü tüt el rivestiment cumplet prima del üs de produziun.

L’è benvenuto a vardar olter pruget o a visitar la noster galeria video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics