El stadi de posizionament XY l’è un dispusitif mecanich che pœu raggiuncc una regulaziun e un muviment de la posiziun de volta precisiun en un plan urizuntal (ass X- e ass Y-, dü assi perpendicular intra luur). I dü assi se mœven en mod indipendent e ortogonal (ass X-luungh la direziun urizuntal, ass Y-luungh la direziun urizuntal) e i dü assi sun cùlegà travers de un sistèm de cuntrol (cuma PLC, reguladur de muviment) per cumpletar cumpless muviment de traiettoria cuma linee rett, oblich. La funziun central del stadi de posizionament XY l’è posiziunar cun precisiun i carich (cuma pezz, strüment, strüment, ecc.) en qual-sa-vöör punt de coordinà in del plan XY travers de la collaboraziun del sistèm de guida e del mecanism de guida, che l’è ampiament duperà en scenari che dumandan un posizionament precis en spazi bidimensiunal.
El stadi de posizionament XY l’è un sistèm mecanich de precisiun cumpost de dü ass de muviment linear ortogonai (verticai) (ass X- e ass Y-), duperà per ragiuncc un posizionament de volta precisiun en un plan en dü dimensiun. L’è tant duperà in di camp cuma la regulaziun otica, la lavuraziun micro nano, el rilevament automatizà, la produziun biomedich e semicondutur.
Strutura central del stadi de posizionament XY
|
Mecanism de guida |
Garantir la linearità e la stabilità del muviment, i furmi comun includen binà de guida linear (cuma guid a sfera, guid scorrevul), binà de guida a rudèl incrocià (scenari de volta -precisiun), ecc., per redüss el spustament o el scumor durant el muviment. |
|
|
Sistema de trasmissiun |
Vite a sfera |
Cunvertiss el muviment de rotaziun en muviment linear travers de la trasmissiun a spiral de la vid e del dado, cunt una volta precisiun de posizionament (de solet fin a ± 0,001 mm a ± 0,01 mm), giüst per i dumand pesant e de volta precisiun. |
|
Cinghia/azionament sincron |
La pulegia de la cintüra sincron l’è guidada de un mutur e la piattaforma l’è spustada de una cintüra, che l’è svelta ma un pooch men precisa (giüsta per scenari de carich liger, a volta -velocità). |
|
|
Mutur linear |
Genera diretament un muviment linear, senza libertà de trasmissiun mecanich, velocità de rispòsta estremament rapida e precisiun fin a nivell de micrometer (scenari de fascia volta-cuma la produziun de semicondutur). |
|
|
Motor de azionament |
Forniss alimentaziun, soratüt duperand mutur passo-passo (bass{0}}cost, media precisiun) o servomutur (cuntrol a ciclo sarà, volta precisiun, volta rispòsta dinamich), cumbinà cun codificadur per ottener un feedback de posiziun e garantir un posizionament precis. |
|
|
Corp de la piattaforma |
Un compunent che purta carich, de solet en lega d’aluminio (legger), ghisa (volta rigidità) o granit (volta stabilità, basa espansiun termich, duperà en scenari de ultra volta precisiun). |
|
Diferenza di dispusitif simil
|
Dimensiun de cunfrunt |
Fas de posizionament XY |
Fas linear XY |
Portal a tri ass |
|
Funziun central |
Enfatiza “posizionament de volta -precisiun” e la precisiun del cuntrol de la posiziun |
Cuncentrate sul “muviment linear” e presta püsee atenziun a la liscezza e al tratt del muviment |
Muviment spazial tridimensiunal, carich pesant lateral e grand spazi de lavurà |
|
Livel de precisiun |
Alt (de solet de ± 0,001 mm a ± 0,1 mm) |
Medio (± 0,01 mm a ± 1 mm) |
Medio a Volt (± 0,01 mm a ± 0,1 mm, a segond del carich) |
|
Aplicaziun tipich |
Pruef de precisiun, microuperaziun (cuma el ligam di circuiti) |
Manipolaziun automatizada, montagg general |
Lavuraziun sü laargh scäla, manipolaziun pesant (cuma la produziun di automobil) |
Scenari tipich de aplicaziun del stadi de posizionament XY
|
Produziun e lavuraziun de precisiun |
Industria eletronica |
La perforaziun del PCB, el montagg (regulaziun de la posiziun di compunent in di apparecchi SMT), el tajament e la prœuva di wafer a semicondutur dumandan una precisiun de posizionament a nivell de micron. |
|
Produziun ottich |
Regular la posiziun del lent durant el montagg del lent per garantir l’allineament del percors ottich; Cuntrular la traiettoria de la testa laser in del incisiun/tagg laser per ottener la lavuraziun di mutif fin. |
|
|
Ricerca e test |
Fase del miscoscopio |
In del camp biomedegh, spinge el campiun a mœvess sotta el miscoscopio per ottener imaging a scansiun cumpletament automatizà (cuma l’analìs de seziun patologich). |
|
Misuraziun e prœuf |
El compunent central de una macchina de misuraziun di coordinà (CMM), che guida la testa de misuraziun per mesurar i dimensiun düdimensiunai del pezz, garantind che i toleranz del prudut sudisfan i standard. |
|
|
Automazion e microoperazion |
Montagg de precisiun |
Montagg automatich de piscinin compunent eletronich cuma sensur e cunnetur, cunt un docking precis di part travers di piattafurmi XY |
|
Funziunament del biochip |
In del sequenziament genich o in del analìs proteich, cuntrular sund o micropipett per campiunar/giuntar campiun en sit specifich sül circuito. |
|
|
Olter camp |
Stampa 3D (nivel desktop) |
Guida l’ugel de stampa per spustàs in del plan XY e cumpletar la stampa a strati cun l’ass Z-. |
|
Industria del imballagg |
Regular la posiziun del eticheta in de la macchina de etichetagg a volta-velocità per garantir la precisiun del montagg; Posizionament del riempiment del imballagg alimentar (cuma el riempiment de volta -precisiun). |
L’è benvenuto a vardar olter pruget o visitar la noster galeria video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
Mudel de ogni ass |
Mudel de ogni ass |
Mudel de ogni ass |
||||||
|
Ass X |
Ass Y |
Ass Z |
Ass X |
Ass Y |
Ass Z |
Ass X |
Ass Y |
Ass Z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Mudel de ogni ass |
Mudel de ogni ass |
Mudel de ogni ass |
||||||
|
Ass X |
Ass Y |
Ass Z |
Ass X |
Ass Y |
Ass Z |
Ass X |
Ass Y |
Ass Z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
El stadi de posizionament XY l’è el compunent central del cuntrol del muviment de precisiun, giüst per scenari che dumandan un posizionament en dü dimensiun de volta precisiun. El sò valur central l’è in del “posizionament en dü dimensiun de volta precisiun”, e sò prugetaziun gira intorn a la “reduziun di erur e al mejiorament de la stabilità”. L’è un apparecchiatura fundamental che cùlega el cuntrol del automaziun e el funziunament de precisiun e che pœu vèss seleziunà cuma strütüra impilà, coplanar o a portal segond i esigenz. Pœu vèss duperà in de la ricerca scientifica, in del industria e in di camp di semicondutur.
En una vasta gama de scenari di microuperaziun a nivell de micrometer al posizionament cunvenziunal a nivell de millimeter, el stadi de posizionament XY l’è diventà el compunent central per raggiuncc un precis cuntrol del muviment.
or: xy posizionament stage, Cina xy posizionament stage produttur, fornitur, fabrica
