Manipolatur telescopich

Che l’è el manipolatur telescopich?

Un manipulatur telescopich l’è un dispusitif de manipolaziun mecanich che dupera seziun nidificad e che se slargan luungh un o püsee assi per rivà en spazi cunfinà o periculus, ciapà o spustass un carich util e ritiral -cumbinand la purtata linear cunt una funziun de manipolaziun (presa, inclinaziun, lavurà e rotaziun) al. A diferenza de un facil bras de trasferiment telescopich costruì intorn al muviment de bas de pick-e-post, un manipulatur de solet sottalinea l’uperatur o el cuntrol prugramad sü plü grad de libertà a la punta del strüment, despess per la gestiun di carich irregular, periculus o delicà.

Strutura

El manipulatur l’è furmà de un montagg a bas, de una bras o bras telescopich fatt de seziun de tub o de trav nidificaa travers un cilinder idraulich, un traziun a vite eletrich o un mecanism de cavo e de pulegia e de un effettur estremità cuma una pinza special. sü un grupp de pols che pœu giuntà rotaziun o inclinaziun a la ponta. El cuntrol pœu vèss manual (joystick/leva per manipulatur guidà del operadur in de la manipolaziun di materiai periculus) o cumpletament automatizà travers de un modül de cuntrol che coordina l’estensiun, l’urientament del pols e l’azionament de la pinza.

Consideraziun de seleziun

I fatur ciave sun la purtata massima e la luungheza de stivagg retratt, la capacità de carich util travers del cumplet interval de estensiun, el nümer de grad de libertà a la punta del strüment, el metud de cuntrol (manual, semiautomatizà, cumpletament prugramabil), el tip de putenza del azionament e la resistenza ambiental (per ambient periculus, radio). I requisit de precisiun e ripetibilità g’han de vèss pesà cuntra la purtata e el carich util, perché un’estensiun püsee luungh aumenta de solet la deflesiun de la punta e reduss la precisiun de posizionament.

Aplicaziun

I manipulatur telescopich sun duperà in de la manipolaziun di materiai nuclear (celùl cald), in de la gestiun di rument periculus, in di uperaziun de fundaziun e de forgiadura, in del caricament di attrezzatur pesant, in di strüment sottamarin/ROV e in di sistèm de recüper del magasin indué un carich util g’ha de vèss ragiunt, ciapà e ritirà de un spazi minga accesibil a la man del òmm.

Consideraziun sü l’installaziun

El montagg de la bas g’ha de vèss ancurà a una strütüra assée rìgida per resister ai forzi de reaziun e ai mument generà a cumpleta estensiun sotta carich. El spazi liber luungh el percors cumplet de estensiun/ritrà e de rotaziun del pols g’ha de vèss verificà cuntra l’attressament circustant o i paré del recinto. La calibraziun del sistèm de cuntrol, i blocch de sicüreza e i funziun de fermada d’emergenza g’han de vèss testà e la prœuva del carich de purtata cumpleta g’ha de cunfermar la defleziun acetabil prima del üs operatif.

Chichinscì vi presentem el Manipolatur Telescopich cuma segue:

L’è benvenuto a vardar olter pruget o a visitar la noster galeria video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

Che diferenza g’he intra un manipulatur telescopich e un bras de trasferiment telescopich?

Un manipolatur telescopich de solet giœunta un cuntrol de libertà püsee grad a la punta del strüment (impugnament, rotaziun, inclinaziun) per la gestiun di carich irregular o periculus, menter un bras de trasferiment l’è de solet püsee facil, costruì intorn a una part de tracciament dirett per un muviment standardizà.

I manipoladur telescopich sun aziunà manualment o automatizà?

Tüt i dü unità aziunà a man duperan joystick o leve per el cuntrol dirett del operadur en aplicaziun cuma la manipolaziun di materiai periculus, menter i versiun automatizà segutan sequenz de muviment prugramad per ativitaa industriai ripetitif.

Cuma l’è influenzada la capacità de carich util de la purtata del manipulatur?

La capacità de carich util de solet disminuiss al man a man che el manipulatur se slarga ulteriorment, perché la branch sperimenta un mument de flessiun e una deflesiun magiur a purtata cumpleta rispett a quand l’è ritirà.

Che setur duperan comunement manipoladur telescopich per la manipolaziun di materiai periculus?

L’energia nuclear, la lavuraziun del rument radioatif e l’industria de manipolaziun chimich duperan de solet manipulatur telescopich per tegnir i uperatur a una distanza sicüra di materiai periculus durant i ativitaa de manipolaziun.

Che sistèmi de sicüreza sun de solet integrà en i manipoladur telescopich?

I sistèmi de sicureza comun cumprenden fermà d’emergenza, sensur de suracarich/forza per prevegnir una troppa tensiun, interruttur de limit de spostament e blocagg che prevegnen un funziunament fœura di parameter de sicureza verificà.