Che l’è un sistèm guidà de la cintüra?
Un sistèm guidà de una cintüra spusta un carrètt o un scivolament luungh una binà de guida linear travers una cintüra a cilc sarada-. L’atuatur linear guidà de la cinghia culega una pulegia de azionament e una pulegia de rallentament cunt un ciclo continuo de la cinghia distributiva. Un mutur gira la pulegia de trasmisiun e la cintüra trasferiss donc la forza de rotaziun en muviment linear. I injegner selezionen qell projet qì quand qe una maqina la g’ha besogn de un viagg rapid su una longeza de corsa.
La configuraziun l’è adatta al stess mod ai compiti de scelta-e de post, ai linee de imballagg e a la manipolaziun general del materiai. Rispett a un modül a vid a sfera, un sistèm guidà de cinghia cuvert distanz püsee luungh senza giuntà un pes extra a la massa en muviment. Donca, i integratur despess scernisen chesta configuraziun per assi urizuntai, strütür a portal e trasportadur a spostament luungh-. En curt, el sistèm guidà de la cinghia scambia una precisiun ultrafina per velocità, purtata e semplicità mecanich.
L’è benvenuto a vardar olter pruget o a visitar la noster galeria video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Chichinscì, introdusem el Sistema Guidad a Cintura, TMB65-CM per l’ambient general cun di dat cuma segue:











Tip de cintüra e seleziun del materiai
El material de la cinghia distribuziun influiss sü la prestaziun cumplesiva de un sistèm guidà de la cinghia. I cintür de goma cun cordi de rinforz en acciaio o en fibra de veder g’han ben la velocità moderada e i cicli de funziunament general. Al cuntrari, i cintür de poliuretan cun cordi d’acciaio ufren una rigidità püsee volta e una ripetibilità de posizionament püsee strècc. Donca, i cintür de poliuretan sun giüst per aplicaziun che dumandan una precisiun coerent sü tanti cicli.
Anca el pas de la cintüra e el profil di dent importan per una seleziun sincron de la cintüra. Un pas dental püsee fin suporta un muviment püsee lisc a velocità püsee basa. Un pas püsee gross, d’oltra part, gestiss un trasferiment de coppia püsee volt. Inolter, la largeza de la cintüra influiss sü la capacità de carich. Una cintura püsee grand distribuiss la forza sü püsee dint. I injegner meten insema la larjeza de la cintura e ‘l pas a’l carig util previst e a’l velocitaa de spostament.
El material de la pulegia e el cuntegg di dent mudelan anca el cumpurtament del sistèm. I pulegg de aluminio redusen la massa de rotaziun, inscì el mutur acelera l’ass püsee velocement. Intant, i pulegg d’acciaio gestionan una torsion püsee volta in di pruget de atuatur linear guidà de una cinghia pesant. La seleziun de la giüsta cumbinaziun de pulegia e cintüra mantegn el sistèm de cuntrol del muviment eficient durant el sò cumplet ciclo de funziunament.
Tabela de riferiment tecnich
La tabela sottastant riassum i parameter comun del sistèm guidà a cinghia insema a un modül a vid a sfera per un rapid cunfront tecnich. Dupera chesta tabela cuma riferiment general durant la fas de seleziun del ass de un pruget.
|
Parametr |
Modul de vite a sfera |
Serie guidada de la cintura de la robotica TallMan |
|
Element de azionament |
Vite e dado a sfera de precisiun |
Cintura distributiva sincrona rinfurzada en acciaio- |
|
Priorità tipich del muviment |
Posizionament de volta -precisiun |
Alta-velocità, viagg a cursa luungh- |
|
Percors de caricament |
La vid la purta un carich de spinta asial |
La binaria de guida la trasporta un carich; la cintüra purta sultant la tensiun de traziun |
|
Interval de luungheza del colp |
Ass püsee cuurt e cumpatt |
Viagg estes sü un ass - |
|
Tip de binaria guida |
Binà de guida linear cun carrèll en ricirculaziun |
Binà de guida linear cun carrèll en ricirculaziun |
|
Metud de tensiun |
Minga aplicabil |
Staffa regulabil per la pulegia del rallentament |
|
Opziun de cà |
Profil sigillà o avert |
Profil sigillà, avert o IP65 |
|
Punt de manutenziun primari |
Lubrificaziun de la vit e usura del dado |
Tensiun de la cintüra e allineament de la pulegia |
Dumand frequent
Che l’è la diferenza principal intra un sistèm a cinghia e un sistèm a vit a sfera?
Un sistèm a cinghia dupera una cinghia distribuziun e una copia de pulegg per crear un muviment linear, menter un sistèm a vit a sfera dupera una vit e un dado rotant. El sistema guidà de la cintüra riva a una velocità de spostament püsee volta e a una luungheza de corsa püsee lunga. El sistèm a vit a sfera ufriss una ripetibilità de posizionament püsee strècc per di attivitaa de precisiun.
Cuma seleziunar l’atuatur linear guidà de la cinghia giüsta per la mia aplicaziun?
Cumensa cun la luungheza de la corsa, la velocità de spostament e el carich util duperà. Dopu, cuntrular la ripetibilità de posizionament che el prucess g’ha bisogn. Donca, mett insema la nominal de carich de la binaria guida e el tip de custodia, cuma IP65, al ambient de funziunament.
Cossa causa el scivolament de la cintüra en un sistèm guidà de la cintüra?
El scivolament de la cintüra de solet deriva de la bas tensiun de la cintüra, di dent de la pulegia usà o di pulegg minga allineà. El carich util ecessif olter la capacità nominal strenz anca i dent de la cintüra. I cuntrol regulaur de la tensiun e i ispeziun del allineament de la pulegia prevegnen la magiur part di prublem de scivolament.
Quant de spess duvaria vèss cuntrulada la tensiun de la cinghia sü un atuatur linear guidà de la cinghia?
La magiur part di produtur racumanda un cuntrol de la tensiun durant i visit de manutenziun preventif programmà. I aplicaziun a volta-velocità o a volt-ciclo pœden avegh bisogn de cuntrol püsee frequent. Un prugrama de ispeziun coerent mantegn el sistèm de cuntrol del muviment denter de la sò precisiun nominal.
Un sistèm guidà a cinghia pœu funziunar sü un ass vertical?
Iè, un sistèm guidà de la cintüra pœu funziunar sü un ass vertical cun la giüsta prugetaziun del fren de manteniment e del cuntrabilanciament del mutur. La guida la purta ancamò la masa en muviment e la cintüra trasmett ancamò la forza motris. I injegner dovarissen confermar el temp de resposta dei fren per i requisids de segureza verticai.
or: sistema a cinghia, produttur di sistèmi a cinghia cines, furnidur, fabrica




