I efetor final roboteg inn principalment categorizads in tri jener : efetor final de tip morsa, efetor final de tip suzion e efetor final specializads. I efetur final de tip clamp-sun el tip de efetur final püsee duperà in del industria. Sun furmà principalment de un mecanism de trasmissiun e de un mecanism de azionament, simil a una pinza a man. Pœden tegnir i uget travers del muviment de apertura e sarada de una impugnadüra a man. I efetur final de tip aspiraziun - duperan principalment la aspiraziun per acquistar materiai, rendend ideal per ciapà uget püsee piscinin e ufrir una vasta gama de aplicaziun. I efetor final specializads inn dispositiv altamente automatizads qe pœden completar facilment una varietaa de ativitaa.
