Che cos’è el giradisc rotatif cavo?

Un giradisc rotatif cav l’è una piattafurma de posizionament rotatif de precisiun cunt un alesament central, prugetà per furnir una rotaziun cuntinua o indicizada de 360 grad per i pezz, i infis o l’attressadüra cunsentint al stess temp ai cavi, ai linee pneumatich o ai cunnesiun de ütilità de passà diretament travers l’ass de rotaziun. Chestu scancela la necessità de anei de scivolament esterni o de union rotatif en tanti aplicaziun, semplificand l’integraziun e redusend l’usura de la flessiun di cavi.

Strutura

El giradisc integra un azionament a riduziun -tipicament a ingranagg a vermen, planetari, cicloidal o dirett -mutur a coppia -sotta de una superfiss rigida del tavul de lavurà, suportà de rull incrocià, de cuntatt a quater puunt, radial o de cussegn de carich a man. El alesament central cur cuncentricament travers el mecanism de azionament e la tavul, cunsentend el passagg-travers l’instradament di cablagg, di linee a vœui o del hardware di infis. I codificadur dan un feedback a ciclo sarà-per un posizionament angular precis en aplicaziun indicizà.

Consideraziun de seleziun

I fatur fundamentai sun el diameter del alesament, la capacità de carich de la tavul (radial, asial, mument), la precisiun e la ripetibilità de posizionament, l’interval de velocità de rotaziun, l’indicizaziun cuntra i requisit de rotaziun cuntinua, la reaziun contraria e la capacità de coppia. I aplicaziun cun carich pesant o compensà duvarian verificar cun atenziun la nominal de carich mumental, perché el carich eccentrich influiss en mod significatif sü la durada del cussegn e su la precisiun del posizionament.

Aplicaziun

I giradischi rotatif cavi sun duperà en celùl de lavurà robotich, sistèm de visualizaziun e esposiziun, staziun de ispeziun automatizà, linee de imballagg e montagg e sistèm de posizionament de la videocamera/sensur induè l’è necesaria una rotaziun de 360 grad cumbinada cunt el passagg de cavo nett.

Consideraziun sü l’installaziun

El giradisc g’ha de vèss muntà sü una bas piatta, rìgida e livelada en mod giüst per garantir una rotaziun precisa e per evitar la distorsiun del precarich del cuscinett. I cavi trasportà travers del alesament g’han de vèss fissà cunt un allevio de tensiun per evitar i sfregament durant la rotaziun. I installatur g’han de verificar la capacità de carich cuntra el pes real del pezz, cunfermar che la reaziun negativa e la ripetibilità sudisfan i specifich e cuntrular la lubrificaziun prima de mett en funziun.

Qui In questa pagina, introducemo una serie di Piattaforma Rotativa Cava,

vedarè el foji de dati, i imagen de produziun, i video di test cuma segue:

Inoltre Te l’è benvenuto a vardar olter pruget o a visitar la nostra galeria video de Youtube:https://www.youtube.com/@robotica alta

Tavul rotatif cavi pesant
Mudei	TMW68		TMW90		TMW115	TMW215	TMW315		TMW415
Foto
Carich de prugetaziun (kg)	Menu o istess a 80kg		Menu o istess a 280kg		Menu o istess a 500kg	Menu o istess a 1600kg	Menu o istess a 2,5 tunnelà		Menu o istess a 4,5 tunnelà
Diametr massim de la placa rotativa (mm)	Menu o istess a 500 mm		Menu o istess a 900 mm		Menu o istess a 1200mm	Menu o istess a 2000mm	Menu o istess a 2500mm		Menu o istess a 3000mm
Tip de mutur	Ingranagg planetari+Servomotur		Ingranagg planetari+Servomotur		Ingranagg planetari+Servomotur	Ingranagg planetari+Servomotur	Ingranagg planetari+Servomotur		Ingranagg planetari+Servomotur
Mutur en cunfiguraziun	0,4 kw/0,75 kw		Servo a flangia 80		Servo flangia 80/130	Servo flangia 130/180	Servo a flangia 180		Servo a flangia 180
Raport de riduziun del corp rotant	1:20i		1:20i		1:20i	1:40i	1:60i		1:60i
Mument de ribaltament	400 N.m		625N.m		1028N.m	3500N.m	14000 N.m		30000 N.m
Coppia d’entrada ammess	Menu o istess a 30 Nm		Menu o istess a 72 Nm		Menu o istess a 90 Nm	Menu o istess a 500 Nm	Menu o istess a 500 Nm		Menu o istess a 500 Nm
Coppia de uscita nominal	Menu o istess a 600 Nm		Menu o istess a 1440 Nm		Menu o istess a 1800 Nm	Menu o istess a 20000 Nm	Menu o istess a 30000 Nm		Menu o istess a 30000 Nm
Mument de inerzia ammess	75N.m		220 N.m		260 N.m	18000 N.m
Velocità d’entrada ammessa	2000 R/min		2000 R/min		2000 R/min	1200 R/min	2000 R/min		2000 R/min
Ripetè la precisiun de posizionament	±5 arco-sec		±5 arco-sec		±5 arco-sec	±5 arco-sec	±5 arco-sec		±5 arco-sec
Precisiun del posizionament	±10 arco-sec		±10 arco-sec		±10 arco-sec	±10 arco-sec	±10 arco-sec		±10 arco-sec
Concentricità de la piattaforma	0,02 mm		0,02 mm		0,02 mm	0,02 mm	0,02 mm		0,02 mm
Parallelism de la piattaforma	0,02 mm		0,02 mm		0,02 mm	0,02 mm	0,02 mm		0,02 mm
Vita de precisiun	20000 (muviment intermittent)
Tip de strütüra	Rullo a leva+cuscinetto a rullo incrociato
Grado de pruteziun	IP50		IP50		IP50	IP50	IP50		IP50
Pes (kg)	kg		24		45	120	200		300
Tavul rotatif cavi pesant
Mudei	TMW500			TMW600	TMW800	TMW1100		TMW1300	TMW1900
Foto
Carich de prugetaziun (kg)	Menu o istess a 800kg			Menu o istess a 2 tunnelà	Menu o istess a 4Tons	Menu o istess a 8Tonnellate		Menu o istess a 15Tonnellate	Menu o istess a 30 Tonnellate
Diameter de l’apertura (mm)	60 mm			100 mm	150mm	290mm		290mm	1100mm
Precisiun del indicizzaziun (arco min)	±15
Forza massima de la facia/Fa(Nm)	70000			90000	120000	200000		240000	320000
Forza radial massima/Fr(Nm)	35000			46000	70000	106000		120000	190000
Coppia massima de inclinaziun/Mk(Nm)	6500			21500	60000	96000		100000	175000
Coppi tangent massim/Ta(Nm)	1800			4000	8200	20500		24000	38000
Raport de riduziun (i)	Servo indicizzazione: 20/40/60/100,pò essere personalizzata; Indicizzaziun mecanich: 2/4/6/8/10/12/16/24 staziun de lavurà
Motor in corispondenza	Servomotur + ridutur/mutur ridutur urdinari/quater seri de mutur ridutur
Pes (kg)	300 kg	420 kg			700 kg	1,35 tunnelà	1,5 tunnelà		2,0 tunnelà
Driver e cavo	Condutur e cavo fornì se el mutur fornì de Tallman Robotics Limited (De solet, cunfigurem Delta, Inovaziun)
Piastra rotativa de la facia	Fornì se necessari. (Disegn fornì di client)
Sensur	Sensur fotoeletrich, staffe, placch del sensur, vit sun per opziun.