Ridutur RV senza manutenziun

Che l’è el ridutur RV senza manutenziun?

Un riduttur RV (Rotate Vector) senza manteniment l’è un’unità de riduziun de ingranagg cicloidal cumpletament sigillà che cumbina un prim stadi planetari cunt un segond stadi cicloidal per ragiuncc volti raport de riduziun, una densità de coppia eceziunal e quasi zeru. lubrificaziun inscì che sun minga duperà cambiament periodich de oli o rilubrificaziun per tüta la sò durada.

Strutura

El riduttur RV l’è furmà de un albero d’entrada che mena un stadi de ingranagg a spina planetari, che dopu mena albero eccentrich che rodan dischi cicloidai cuntra i spille fiss del ingranagg a anell. El muviment oscillant di dischi cicloidai l’è cunvertì en uscita de rotaziun liscia travers di pin de uscita che coinvolgen i büs in di dischi. L’inter grupp l’è allögià en un involucro sigillà e lavurad cun precisiun cun grass riempì de fabrica, cun lunga durada e robust cuscinett a rull incrocià o cuni che suportan l’uscita.

Consideraziun de seleziun

I fatur ciaf sun el raport de riduziun, la coppia nominal/picc, el carich de mument ammess e la capacità asial/radial a l’uscita, la rigidità torsiunal, la reaziun contraria (de solet sotta 1 arco -minut) e la nominal de tenuta/IP per el funziunament liber de manutenziun-. Cuma la lubrificaziun l’è sigillada per tüta la vida, la nominal termich e el ciclo de funziunament g’han de vèss abbinaa cun atenziun per evitar el surriscaldament del grass.

Aplicaziun

I riduttur RV senza manutenziun sun ampiament duperà in di giunziun di robot industriai, in di assi rotatif di macchine utensil, in di posizionadur de saldadüra, in di apparecchiatur a semicondutur e in di sistèm de automaziun pesant induè l’afidabilità a luungh termin, i temp de inattività minim e la volta precisiun de posizionament sun fundamentai.

Consideraziun sü l’installaziun

I flangh de montagg g’han de vèss torcà en un mutif incrocià segond i specifich per evitar la distorsiun del custodia. L’allineament intra l’entrada del mutur e l’albero riduttur duvaria vèss precis per evitar una tensiun inütil süi cussegn sigillà. Cuma l’unità l’è senza manutenziun, i installatur duvarian evitar de dervir el custodia o de disturbar i guarniziun e duvarian verificar che i limit de carich ammess sun minga superà per mantegnir la durada de la lubrificaziun de fabrica.

Introdusem el riduttur RV a flanga InPut de TallMan Robotics, vedarè el foji de dati, immagin de produziun, i video cuma segue:

Stüdi de cas sü l’automaziun industrial

ROBOTICA ARTICOLADA

Retrofit del riduttur RV a ass - sü un robot de saldadüra a 6 ass

Un produtur de attrezzadür pesant che faseva funziunar una flotta de robot de saldadura a arco a 6 ass l’era drée a sperimentar una deriva articular e un errur de posiziun ai ass J2 e J3 dopu luungh curs de produziun. I azionament armonich usà sun stà sostituì cunt i noster riduttur de ingranagg cicloidal RV-40E. La magiur rigidità torsional del azionament RV g’ha eliminà la deviaziun de la posiziun a metà ciclo, restaurand la cunsistenza de la cusidüra de saldadüra enter ±0,05 mm. La linea dei robot l’è tornada a l’utilizazion completa ind duu dì de retrofit, senza ulterior manutenzion congiunta necessaria ind el period de monitoragg de 10 mes sucessiv.

MONTAGGIO AUTOMATIZADO

Servoass de carich volt-sü una linea de muntagg del modül de la bateria

Un produtur de batteri EV g’haveva bisogn de un riduttur de servoazionament capas de gestir frequent inversiun de direziun e volt carich radial sü una staziun de montagg press-fit. I cambi planetari standard mustravan un’usura prematüra di cussegn sotta el profil de carich asial e radial cumbinà. El noster riduttur RV - seleziunà per la sò prugetaziun integrada del cuscinett de uscita e per l’alta capacità de carich de mument - g’ha risolt interament la modalità de guast. El temp del ciclo de assemblagg l’è mejorà per l’installaziun püsee rapida dopu ogni inversiun.

FAQ:

1. Che significan la coppia nominal, la coppia de picc e la coppia de fermada d’emergenza? Come sceglier?

La torsion nominal significa un funziunament continuo senza surriscaldament. La torsion de picc significa un carich momentan durant l’aceleraziun o el scoss. La torsion de fermada d’emergenza significa el carich massim per fermà impruvis. Scegli cumbinant i carich di aplicaziun a chesti limit. Mantegnir la coppia de funziunament sotta la coppia nominal. Permett la torsion de picc denter di specifich del produtur.

2. Chel l’è el gap de ritorn (gap de retro)? Perché l’è inscì impurtant?

El gap de return significa un ritardo del fust de uscita quand l’input invertiss la direziun. Mesura el spazi interno del ingranagg en arcominut. Chestu gap causa un errur de posizionament. L’è impurtant per el cuntrol del muviment de precisiun. Un spazi püsee piscinin dà una magiur precisiun e rigidità.

3. Che sun i spazi liber de riturn di ridutur RV cun diferenti livei de precisiun (cuma P5, P7)?

I livei de precisiun definisen i valur massim del gap de return. P5 ufriss una precisiun püsee volta cunt un spazi liber püsee piscinin. P7 permett un spazi liber un pooch püsee grand. I valur real varian a segond del mudel e del produtur. Far riferiment ai schedi tecnich per i specifich esatt.

Inoltre Te l’è benvenuto a vardar olter pruget o a visitar la nostra galeria video de Youtube:https://www.youtube.com/@robotica alta