Moduli linear a vite

El modül linear a vid l’è un dispusitif mecanich prugetà per furnir un muviment linear precis in di sistèmi de automaziun e indüstriai. Dupera un mecanism a vid-tipicament una vid a sfera o una vid a plomb-per cunvertir el muviment de rotaziun en un muviment en linea retta-. Chesti modul sun duperà indué sun necesari precisiun, ripetibilità e muviment cuntrulà.

I modul linear a vid sun di dispusitif mecanich fundamentai duperà per cuntrular el muviment linear en mod precis e eficient. Sun furmà de una vid a plomb, de un mutur, de una binaria de guida e de un allogg. Al center de luur prugetaziun g’he la vid a plomb, che cunvert el muviment de rotaziun del mutur en un muviment linear precis. La guida funziuna per garantir che i compunent en muviment viagian senza prublemi e senza deviaziun inütil. La custodia la dà suport e pruteziun, rendend el modül durabil e afidabil per un üs a lunga durada.

La strutura de bas de un modül linear a vid cumprend un albero a vid (vit a sfera o vid a plomb), un mutur (servo, passo-passo o AC/CC), un grupp de dado e un sistèm de guida linear. El mutur fà girar la vid, fasend mœver el dado luungh la sò luungheza, spinghend o tirand el carich tacà. Tanti modul g’han anca di sensur e di cuntroladur per mejorar la precisiun del posizionament. El luur design cumpatt e rigid i rent adatt per aplicaziun a volt carich mantenend al stess temp un funziunament lisc.

Principi de funziunament del Modul Linear a Vit: Principi de trasmisiun a spiral basà sül dado a vid - Quand el mutur spinta la vid a girar, el dado pœu no girar en mod sincron cun la vid a causa di vincul del filett e pœu mœvess sultant en linea retta luungh l’ass de la vid; El sistèm de guida limita el muviment radial e la rotaziun del dado, garantint che se mœuf luungh una traiettoria linear. I vit a sfera redusen la friziun travers i cussegn a sfera, raggiungend un’eficienza de trasmisiun del 85% -95%; La vid trapezoidal l’è una friziun scorrevul cun bas eficienza (20% -40%), ma g’ha bas prezi e proprietà de autobloccagg (el carich se mœuf no dopu l’interruziun del corrent).

L’è benvenuto a vardar olter pruget o visitar la noster galeria video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

I modul linear a vit a sfera per l’ambient general del robot Tallman g’han la seguent seri TMS-CM:

Modul linear a vit a sfera per ambient a prova de polvar de Tallman Robot g’ha la seguent seri TMS{1}}CR

Modul linear a vìt a cursa lunga per l’ambient general TM-SL-CM

Copertura de organ Modul linear a vìt a plomb a prova d’aqua TM-SF

Moduli linear a vitesun fundamentai en vari setur. Ind l’automazion de la produzion, posizionen i struments, monten i part e manejen i materiai cond precision. L’industria di semicondutur se basa sü luur per la lavuraziun delicà di wafer e i sistèm de ispeziun. I equipagiament medig, come i dispositiv de imajing e i struments de chirurjia robotega, drœven anca qei modul qì per un moviment controllad. Ancamò, se truvan in di macchin de imballagg, in di macchin CNC e in di stampant 3D, induè el muviment ripetibil l’è fundamental.

Che sun i precauziun per l’installaziun e el debug di modul linear a vit a sfera?

L’installaziun e el debug del modül linear a vid a sfera influiscon diretament sü luur precisiun, durada e stabilità operatif. L’è necessari prestar particular atenziun al posizionament mecanich, al bilanci de la forza e a la calibraziun di parameter. I precauziun specifich sun i seguent:

1. Preparaziun prima del installaziun per el modül linear a vìt

1). Ispeziun di compunent

Verificà se la vid gira senza prublemi (senza inceppament o rumòr anormal), se el cursur de la guida se mœuf senza prublemi e se g’he sun di uget furesté in del sistèm de circolaziun a sfera; Cunfermar che el mudel del modül currispunt ai dimensiun del installaziun e verificar se i parameter cuma el cavo de la vid e el carich nominal sudisfan i requisit de prugetaziun.

2). Trattament de bas per modül linear a vid

La superfiss de la bas de l’installaziun la g’ha de vèss piatta (errur de pianezza Menu o istess a 0,1 mm/m), neta e, se necesari, duperà la carta vetrata per levà i bave; Se la bas l’è un compunent saldà, g’ha de subìr un tratament de invegiament per eliminà la tensiun interna e evitar la deformaziun che influiss sü la precisiun del modül in de la fase sucesiva.

2. Punt chiave de installaziun mecanich per el modül linear a vìt

1). Fissaziun del modül

Duperà el metud “serragg diagunal a passo-per-apass” per fissà el modül (cuma serrà gradualment i bullon M6 cun coppia al 20% -50% -100%, coppia cunsigliada 8-10N · m), per evitar che la tensiun local causa la deformaziun de la bas; La superfiss de installaziun la g’ha de vèss ben tacada al fond del modül e el spazi pœu vèss cuntrulà cunt un manòmetro (la g’ha de vèss minur de 0,02 mm), altriment g’han de vèss giuntà di cuscinett per la regulaziun.

2). Calibraziun del parallelism

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) g’han de vèss mesurà a tüt i dü estremità e a tri puunt in del mezz per evitar la defleziun de la bas che influiss sü la precisiun cumplesiva.

3). Cunnession del unità

Quand el mutur e la vid sun culegà travers de un accoppi, l’errur de coassialità duvaria vèss Menur o istess a 0,1 mm e la deviaziun angular duvaria vèss Menur o istess a 0,5 grad , che pœu vèss calibrà duperand un strüment de allineament laser; La seleziun del accoppiament duvaria curispund a la coppia del mutur (de solet 1,5 volt la coppia nominal) per evitar suracarich e rottür.

4). Installaziun de càrg

El center de gravità del carich duvaria coincidir cun l’ass de muviment del modül e l’eccentricità duvaria vèss cuntrulada enter 5 mm, altriment aumentarà el carich radial sü la binà de guida e aggravarà l’usura; Quand se installa en vertical, l’è necessari instalar di dispusitif anticaduta (cuma fren eletromagnetich, serradür mecanich) e verificar se el carich l’è stabil quand l’alimentaziun l’è tajada.

3.Specifich de messa en funziun eletrich del modül linear a vìt

1). Ispeziun di cablagg

El cablagg di mutur, codificadur e interruttur de limit duvarian vèss coerent cunt i disegn, cunt una resistenza a terra inferiur a 4 Ω per evitar interferenz eletromagnetich; Separar i cablagg di linee de corrent e di linee de segnal (cunt una distanza de magiur o istess a 30 cm) per evitar una deviaziun de posizionament causada de la distorsiun del segnal.

2). Impostaziun di parametri

Prima de la prima accensiun, cunfermar che i parameter del cunduttur del mutur (cuma curent, sudivisiun, temp de aceleraziun) currispunden al mutur per evitar el burnout de soracurrent; Durant el funziunament de prœuva, prima impostar la bassa velocità ( Menu o istess a 50mm/s) e l’aceleraziun piscinina ( Menu o istess a 1m/s 2), e osservar se el muviment l’è lisc.

3). Taradura del limit

Regular el limit mecanich o la posiziun del interruttur fotoeletrich per vèss sicür che g’he un margin de 5-10 mm a tüt i dü estremità de la cursa per evitar di dür sconter; Impostand i parameter de limit moll travers del reguladur, funziuna cuma duppia pruteziun per el limit mecanich.

4. Calibraziun e prœuf de precisiun per el modül linear a vid

1). Cumpens del gap

Duperà un interferometer laser per rilevar el spazi liber inverso (de solet Menur o istess a 0,01mm), e se el süpera la toleranza, pœu vèss cumpensà cunt el prestrentament del dado (strutura del dado doppi) o di parameter del reguladur; Pruvar la precisiun de posizionament a diferenti velocità (cuma 200mm/s, 500mm/s) per vèss sicür che l’errur in del inter interval de velocità l’è denter del interval ammess.

2). Esegui test

Correr continuamente per 30 minuti, monitorar la temperadüra del mutur e de la vid (duvarian vèss Menur o istess ai 60 grad ), e se se surriscalda, cuntrular se el carich süpera el limit o se la lubrificaziun l’è sufisent; Osserva el rumòr de funziunament (duvaria vèss minur de 65dB), el rumòr anormal pœu vèss causà de una deviaziun del accoppi o del usura a sfera e la macchina g’ha de vèss fermada per la risoluziun di prublem.

5.Suggerimenti de manutenziun dopu l’installaziun del modül linear a vìt

Prima de la prima operaziun, giuntà un grass lubrificant special (grass a bas de litio NLGI grad 2) a la vit de plomb e ingietar un oli lubrificant (ISO VG32) in del cursur de la guida; Registra i dati de instalaziun e de debug (cuma el parallelism e la precisiun del posizionament) cuma riferiment de riferiment per una manutenziun sucesiva.

Cuntruland streitament la precisiun del installaziun (soratüt el parallelism e la coassialità) e el debug pass -per-pas, l’errur de posiziunament del modül linear a vid pœu vèss cuntrulà denter del 80% del valur de prugetaziun e la durada pœu vèss slungada a püsee de 1,5 volt.