Moduli linear a vite

Che sun i modul linear a vite?

I modul linear a vid sun unità de muviment linear guidà a vid de precisiun-.

I modul linear a vid sun unità de muviment mecanich de precisiun dedicà al automaziun industrial. Adutan strütür de trasmissiun a vid per cunvertir el muviment rotatif del mutur en un spustament linear precis. Inolter, integran part guida e portant de carich-per furmar unità de esecuziun de muviment autonom.

A diferenza di modul guidà a cinghia-, dan priorità a l’uscita de trasmisiun rigida. Donca, dan una prestaziun de posizionament stabil per scenari de funziunament automatizà de precisiun.

Struttura del modül nuclear di modul linear a vid

Prim, un profil de aluminio a volta -rigidità furma la bas del modül. Segond, una vid a sfera de precisiun funziuna cuma compunent central de la trasmisiun. Terz, i dadi a vid acùppià cunverton la rotaziun en spinta linear.

Ancamò, i binà de guida linear integrà-normizan i traiettori en muviment. Inolter, un carrèzz scorrevul rigid purta di carich del pezz. Per ultem, i infiss limit final prutegon la sicureza operativa a cursa cumpleta.

L’è benvenuto a vardar olter pruget o a visitar la nostra galeria video de Youtube:https://www.youtube.com/@robotica alta

I modul linear a vit a sfera per l’ambient general del robot Tallman g’han la seguent seri TMS-CM:

Modul linear a vit a sfera per ambient a prova de polvar de Tallman Robot g’ha la seguent seri TMS{1}}CR

Modul linear a vìt a cursa lunga per l’ambient general TM-SL-CM

Copertura de organ Modul linear a vìt a plomb a prova d’aqua TM-SF

Che sun i precauziun per l’installaziun e el debug di modul linear a vit a sfera?

L’installaziun e el debug del modül linear a vid a sfera influiscon diretament sü luur precisiun, durada e stabilità operatif. L’è necessari prestar particular atenziun al posizionament mecanich, al bilanci de la forza e a la calibraziun di parameter. I precauziun specifich sun i seguent:

1. Preparaziun prima del installaziun per el modül linear a vìt

1). Ispeziun di compunent

Verificà se la vid gira senza prublemi (senza inceppament o rumòr anormal), se el cursur de la guida se mœuf senza prublemi e se g’he sun di uget furesté in del sistèm de circolaziun a sfera; Cunfermar che el mudel del modül currispunt ai dimensiun del installaziun e verificar se i parameter cuma el cavo de la vid e el carich nominal sudisfan i requisit de prugetaziun.

2). Trattament de bas per el modül linear a vid

La superfiss de la bas de l’installaziun la g’ha de vèss piatta (errur de pianità Menu o istess a 0,1 mm/m), neta e, se necesari, duperà la carta vetrata per levà i bave; Se la bas l’è un compunent saldà, g’ha de subìr un tratament de invegiament per eliminà la tensiun interna e evitar la deformaziun che influisc sü la precisiun del modül in de la fase sucesiva.

2. Punt chiave de installaziun mecanich per el modül linear a vìt

1). Fissaziun del modül

Duperà el metud “serragg diagunal a passo-per-pass” per fissà el modül (cuma serrà gradualment i bullon M6 cun coppia 20% -50% -100%, coppia cunsigliada 8-10N · m), per evitar che la tensiun local causa la deformaziun de la bas; La superfiss de installaziun la g’ha de vèss ben tacada al fond del modül e el spazi pœu vèss cuntrulà cunt un manòmetro (la g’ha de vèss minur de 0,02 mm), altriment g’han de vèss giuntà di cuscinett per la regulaziun.

2). Calibraziun del parallelism

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) g’han de vèss mesurà a tüt i dü estremità e a tri puunt in del mezz per evitar la defleziun de la bas che influiss sü la precisiun cumplesiva.

3). Cunnession del unità

Quand el mutur e la vid sun culegà travers de un accoppi, l’errur de coassialità duvaria vèss Menur o istess a 0,1 mm e la deviaziun angular duvaria vèss Menur o istess a 0,5 grad , che pœu vèss calibrà duperand un strüment de allineament laser; La seleziun del accoppiament duvaria curispund a la coppia del mutur (de solet 1,5 volt la coppia nominal) per evitar suracarich e rottür.

4). Installaziun de càrg

El center de gravità del carich duvaria coincidir cun l’ass de muviment del modül e l’eccentricità duvaria vèss cuntrulada enter 5 mm, altriment aumentarà el carich radial sü la binaria guida e aggravarà l’usura; Quand se installa en vertical, l’è necessari instalar di dispusitif anticaduta (cuma fren eletromagnetich, serradür mecanich) e verificar se el carich l’è stabil quand l’alimentaziun l’è tajada.

3.Specifich de messa en funziun eletrich del modül linear a vìt

1). Ispeziun di cablagg

El cablagg di mutur, codificadur e interruttur de limit duvarian vèss coerent cunt i disegn, cunt una resistenza a terra inferiur a 4 Ω per evitar interferenz eletromagnetich; Separar i cablagg di linee de corrent e di linee de segnal (cunt una distanza magiur o istess a 30 cm) per evitar la deviaziun de posizionament causada de la distorsiun del segnal.

2). Impostaziun di parametr

Prima de la prima accensiun, cunfermar che i parameter del cunduttur del mutur (cuma curent, sudivisiun, temp de aceleraziun) currispunden al mutur per evitar el burnout de soracurrent; Durant el funziunament de prœuva, prima impostar la bassa velocità ( Menu o istess a 50mm/s) e l’aceleraziun piscinina ( Menu o istess a 1m/s 2), e osservar se el muviment l’è lisc.

3). Taradura del limit

Regular el limit mecanich o la posiziun del interruttur fotoeletrich per vèss sicür che g’he un margin de 5-10 mm a tüt i dü estremità de la cursa per evitar di dür sconter; Impostand i parameter de limit moll travers del reguladur, funziuna cuma duppia pruteziun per el limit mecanich.

4. Calibraziun e prœuf de precisiun per el modül linear a vid

1). Cumpens del gap

Duperà un interferometer laser per rilevar el spazi liber inverso (de solet Menur o istess a 0,01mm), e se el süpera la toleranza, pœu vèss cumpensà cunt el prestrentament del dado (strutura del dado duppi) o di parameter del reguladur; Verificar la precisiun de posizionament a diferenti velocità (cuma 200mm/s, 500mm/s) per vèss sicür che l’errur en tüt el interval de velocità l’è denter del interval ammess.

2). Esegui test

Correr continuamente per 30 minuti, monitorar la temperadüra del mutur e de la vid (duvarian vèss Menur o istess ai 60 grad ), e se se surriscalda, cuntrular se el carich süpera el limit o se la lubrificaziun l’è sufisent; Osserva el rumòr de funziunament (duvaria vèss minur de 65dB), el rumòr anormal pœu vèss causà de una deviaziun del accoppi o del usura a sfera e la macchina g’ha de vèss fermada per la risoluziun di prublem.

5.Suggerimenti de manutenziun dopu l’installaziun del modül linear a vìt

Prima de la prima operaziun, giuntà un grass lubrificant special (grass a bas de litio NLGI grad 2) a la vit de plomb e ingietar un oli lubrificant (ISO VG32) in del cursur de la guida; Registrar i dati de instalaziun e de debug (cuma el parallelism e la precisiun del posizionament) cuma riferiment de riferiment per una manutenziun sucesiva.