Robot XYZ

Che l’è el robot XYZ?

Un robot XYZ l’è un sistèm de automaziun de stil cartesian che mett un efetur final en qual-sa-vöör part denter de un volum de lavurà rettangulär cun la guida de tri assi linear indipendent e perpendicular a vicenda, X, Y e Z. El termin l’è despess duperà en mod intercambiabil cun “robot Cartesigan dirett”. La cunvenziun de denominaziun di coordinà XYZ comunement duperada in di fœuj de prugramaziun e de specifich per un cuntrol facil e intuitif del muviment.

Strutura

El robot al comprend un telai de bas qe al porta la guida linear de l’ass X{0}}, un carr qe al viaja luungh l’ass X qe al sostegn l’assemblament de l’ass Y e un ass Z montad sul carr Y per fornir el moviment vertical del dex assi del strument. ciclismo su/giù. Ogni ass dupera una vid a sfera, un’azionament a cinghia o un’aziun del mutur linear acùppià cun servomutur o passo-passo e binà de guida linear, cun feedback de posiziun di codificadur cuurdinà travers de un reguladur multiass central.

Consideraziun de seleziun

I fatur ciaf sun l’interval de spostament per ass, la capacità de carich util (soratüt in del punt strüment del ass Z), la precisiun e la ripetibilità de posiziunament, la velocità massima e l’aceleraziun, el tip de unità curispundent ai riquisit de precisiun/velocità, l’interfacia de montagg multieffetur e la cumpatibilità, prugramaziun del muviment.

Aplicaziun

I robot XYZ inn drovads ind l’assemblaj de selezion e post, distribuzion e rivestiment, stampa 3D, ispezion e manipolazion del PCB, support a la lavorazion CNC, automazion de laboratori e manipolazion dei materiai indov qe l’è necessari un posizionament precis e ripetibel denter de un volum rettangolar definid.

Consideraziun sü l’installaziun

El strütüra de bas g’ha de vèss instalà a livel e quadrà per mantegnir la perpendicularità sü tüt i tri assi. La tensiun de la cintüra o el precarich de la vid g’han de vèss impostà süi specifich e l’efetur final-g’han de vèss muntà en mod sicür cunt un allineament del punt central- del strüment verificà. La gestiun di cavi duvaria acomodar un spostament simultaneo cumplet a püsee ass e la precisiun del muviment coordinada duvaria vèss verificada sü tüt el rivestiment de lavurà cumplet prima de mett en funziun.

Chichinscì, introdusem i upziun de cumbinaziun di Modul Linear Muti Assi en aplicaziun cun codes cuma segue per seleziunar per i voster pruget:

L’è benvenuto a vardar olter pruget o a visitar la noster galeria video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

Un robot XYZ l’è istess a un robot cartesian?

Sì, “robot XYZ” l’è esenzialment un olter nomm per un robot cartesian a 3 ass, che se riferiss ai tri ass de coordinà linear induè se mœuf.

Qual è-la la precision tipega de posizionament de un robot XYZ?

La precisiun dipend del tip de azionament e de la qualità de la costruziun, ma i unità ben costruì de solet ragiungen una ripetibilità in del interval de des micron a quai decimi de millimeter, cun assi a sfera-a vid- che de solet superan i assi a sfera{3.

Un robot XYZ pœu gestir di carich util pesant?

La capacità de carich util dipend tant de la dimensiun del telaio, de la rigidità del ass e de la seleziun del azionament.

Che cuntroladur sun cumpatibil cunt i robot XYZ?

La plupart dei robot XYZ drœven controllador de moviment dedicads a multiassi o sistema basads in su PLC bon de un controll coordinad de pont a pont o de percors continu, despess integrand-s cond protocoi industriai comè EtherCAT o Modbus.

Comè qe un robot XYZ l’è diferent de un robot articolad a 6 ass?

Un robot XYZ al se mœv in linee rette luungh tri assi fiss, e l’ofrir una programazion plussee facila e una precision linear plussee volta, inscambi un robot articolad a 6 assi - al drova i articolazion rotative per una flessibilitaa plussee granda e la portada in percors de moviment compless e miga linear.