Ingranagg a cremagliera e pignon modular

Che l’è l’ingranagg a cremagliera e pignon modular?

Un ingranagg a pignon modular l’è un sistèm de trasmisiun de muviment linear rotatif (o rotatif a linear) furmà de un cremagliera dentà drizz e de un ingranagg a pignon cilindrich accoppià, prugetà en segment standardizà e intercambiabil che pœden vèss cumbinà cunt un ingranagg a pignon su misura che pœden vèss cumbinà cunt un ingranagg a pignon fusiun a cremagliera. Chesta modularità rend püsee facil l’installaziun, la sostituziun e la ridimensiunament sü di assi linear de viagg luungh comun in di aplicaziun de automaziun e de machin utensil.

Strutura

El sistèm l’è furmà de segment de cremagliera indurì o de acciaio indurì cun dent lavurad en mod precis (profil dritt o elicoidal), prugetà cun di funziun de montagg (büs per bastun, interfacc giuntà) che cunsenten a plü segment de vèss bütà insema de un estremità cumpleta a un estremità incruscià, mantegnind una luungheza cumpleta e incrociada. El pignon de accoppiament, muntà sü un albero del servomutur (despess travers de un cambio planetari de precisiun), ingrana i dent del cremagliera per cunvertir la coppia del mutur rotatif en forza de spinta linear o viceversa.

Consideraziun de seleziun

I fatur ciaf sun el modül (dimensiun del dent), la luungheza del cremagliera e el nümer di segment duperà, l’angul del elica (i cremagliera a elicoidal redusen el rumòr e mejioran la lisciazza del coinvolgiment), la class de la reaziun, la capacità de carich, el raport de riduziun del cambio a pignon e la toleranza al allineament del articulaziun di segment. L’allineament precis di segment durant l’installaziun l’è fundamental per evitar discontinuità de pas che causan errur de vibraziun o de posiziunament in di transiziun articular.

Aplicaziun

I sistèm modular a cremagliera e pignon sun duperà en robot a portal, ass de macchine CNC a luungh viagg, sistèm de memorizaziun/recüper automatizà (AS/RS), stampant 3D de grand furmat e sistèm de manipolaziun di materiai che dumandan un viagg linear luungh cun volta forza de spinta e precisiun de posiziunament.

Consideraziun sü l’installaziun

I segment del cremagliera g’han de vèss allineà en mod precis de estremità-a estremità- duperand spillett o infiss de allineament per mantegnir un pas continuo intra i giunziun. La superfiss de montagg g’ha de vèss piatta e rìgida luungh tüta la luungheza de spostament. La reaziun contraria del pignon e el precarich g’han de vèss verificà dopu l’installaziun e i giunziun di segment g’han de vèss ispeziunà per una transiziun liscia durant i test iniziai del muviment.

d architetura modular, furniss di soluziun afidabil de cunversiun del muviment per l’automaziun industrial, l’attressament de precisiun e anca olter.

L’ingranagg modular a cremagliera e pignon l’è furmà de unità de ingranagg e cremagliera standardizà.

El cremagliera l’è fabricad en acciaio legà a volta resistenza, che g’ha subì un induriment e un trattament de rettifica de precisiun. La dureza de la superfiss del dent riva a HRC50-60 e la resistenza al usura l’è superiur. El modul cuvert 0,5-20, e l’è adatt a diferenti esigenz de carich; L’ingranagg aduta un profil dentari involut cunt un angul de presiun de 20 grad per garantir una retta precisa cun la cremagliera. La luungheza de un singul cremagliera l’è de solet intra 500-3000mm, suportand plü giunziun e raggiungend un spostament linear quasi infinì, traversand i limit de spostament di metud de trasmisiun tradiziunai. La projetazion modular la permet ai utilizador de combinar rapidament ingranagg, cremagliere e components de support comè binari e motor de specifege diferente a segonda dei condizion de lavorar real, de costruir in manera flessibel dei sistema de trasmission e de scurciar notevolment i cicli de costruzion dei attrezzature.

Chichinscì, en chesta pagina, introdusem el mudel TMG135CM e el TMG135CR cun parameter tecnich cuma segue:

L’è benvenuto a vardar olter pruget o a visitar la nostra galeria video de Youtube:https://www.youtube.com/@robotica alta

FAQ:

1. Cuma sceglier el cavo quand se seleziona una vit per un modül linear?
El plomb influiss diretament sü la velocità de funziunament. Scegli un cavo piscinin (5 o 10 mm) per bassa velocità e volta precisiun. Selezionar un cavo medio (10 o 20 mm) per una velocità moderada. Scegli un grand cavo (20 o 40 mm) per aplicaziun de carich liger a volta -velocità. Verificar la velocità del mutur duperand chesta furmula: velocità=cavo × velocità del mutur / 60. Cumbina el cavo a la velocità linear dumandada.

2. Chel l’è l’impatt del livel de precisiun (C3/C5/C7) de la vid sül modül linear e cuma el g’ha de vèss seleziunà?
Nivei de precisiun püsee volt dan una precisiun püsee volta. C3 ufriss una precisiun ultra-olta per i apparecchi de rilevament. C5 furniss una volta precisiun per la lavuraziun de precisiun. C7 dà una precisiun urdinaria per el trasport automatizà. Seleziona el grad en bas al requisit de precisiun de posizionament. Scegli no a l’orba i grad volt, perché aumentan significativament i cust. Cumbina el puntegg al tò bisogn real.

3. Che sun i diferenzi in di scenari d’aplicaziun di vit a sfera e di vit trapezoidal en modul linear?
I vit a sfera dan volta precisiun, volta velocità e basa friziun. Sun giüst per l’attressament de precisiun e l’automaziun a volt-ciclo. I vit trapezoidai ufren un bas prezi e una bona capacità de autobloccagg, en particular per l’installaziun vertical. Gestisen carich püsee volt ma dan una precisiun püsee basa. Duperà vitt trapezoidal per sollevament vertical o aplicaziun de basa precisiun. Scegli i vit a sfera per un muviment urizuntal a volta-velocità e volta-precisiun.

4. Che l’è la relaziun intra el diameter de la vid e la capacità de carich del modül linear e cuma l’è abbinada?
El diameter de la vid püsee grand aumenta la capacità de carich nominal e la resistenza a la defleziun. Quand se fa l’abbinament, fa riferiment al campiun del produtur. Assicuràs che el carich dinamic o statich nominal de la vid sudisfa o süpera de 1,2 a 1,5 volt el carich real. Per i tratt ultra-luungh, aumenta ancamò el diameter per evitar la deflesiun. Sottadimensiunar no el diameter per carich pesant o luungheza luungh.

5. Che sun i metud de sustegn per la vid in del modül linear e che cundiziun de lavurà sun giüst per ognun?
Fiss-Liber (FK-F) l’è adatt a cursa curta e a bassa velocità. Fiss-Suportà (FK-FS) funziuna per corsa media e velocità media; chestu l’è el metud principal. Fiss-Fiss (FK-FK) gestiss la cursa luungh, la volta velocità e la volta precisiun. Scegli el metud de support en bas al luungheza de la cursa e a la velocità de funziunament. Fiss-Fiss dà la rigidità e la velocità critich püsee volt.