Sistema de cremagliera e pignon modular

Che l’è el sistèm modular de cremagliera e pignon?

Un sistèm modular de cremagliera e pignon l’è una soluziun cumpleta de muviment linear costruida de segment de cremagliera standardizà e intercambiabil e de un insema de azionament a pignon abbinaa, prugetà per cunvertir la coppia del mutur rotatif en spinta linear (o muviment linear en feedback rotatif) sü di luunghezz de spostament luungh o personalizà. A diferenza de un singul rack a luungheza fisa, l’architettura modular cunsent de configurar la distanza de viagg cumbinand segment, rendend el sistèm scalabil en diferenti dimensiun de la macchina senza strüment personalizà.

Strutura

El sistèm cumprend segment de cremagliera a terra indurì e de precisiun cun profil dental drizz o elicoidal e interfacc giuntà standardizà (spille a bastun, carateristich de allineament) che mantegnen un pas cuntinu quand i segment sun giuntà de estremità -a-estremità a serv Cambio planetari a bas-reaziun negativa-che ingrana el cremagliera per guidar el carich. Binà de montagg, gib o guid linear sun despess inclus per suportar el carr mubil e mantegnir una prufundità coerent de la red del pignon-a-rack luungh la luungheza cumpleta de spostament.

Consideraziun de seleziun

I fatur ciave sun la dimensiun del modül, la luungheza total de spostament e el cuntegg di segment, l’angul del elica, la class de reaziun contraria, la forza de spinta e la capacità de carich, el raport e la rigidità del cambio pignon e la toleranza al allineament de la binà guida del cremagliera -a-. La precisiun a nivell del sistèm - dipend tant de la prufundità de la red coerent en tüt i giunziun di segment, donca la planizza de montagg de la binaria e i dispositif de allineament del cremagliera sun di cunsideraziun de seleziun fundamentai.

Aplicaziun

I sistèm modular de cremagliera e pignon sun duperà en robot a portal e cartesian, en router CNC de grand furmat, en sistèm de memorizaziun/recüper automatizà (AS/RS), ass per macchin a luungh viagg e apparecchi de manipolaziun di materiai che dumandan un spostament linear luungh e scalabil e una precisiun de posiziun volta.

Consideraziun sü l’installaziun

I binà de guida g’han de vèss installà piatt e parallel luungh tüta la luungheza de spostament prima del montagg sül cremagliera. I segment del cremagliera g’han de vèss allineà duperand spillett o infis per eliminà i discontinuità de pas in di giunziun. La prufundità de la red del pignon e la reaziun contraria g’han de vèss fissà segond i specifich e l’interval cumplet de spostament g’han de vèss testà per un coinvolgiment lisc e coerent prima de mett en funziun.

L’è benvenuto a vardar olter pruget o a visitar la nostra galeria video de Youtube:https://www.youtube.com/@robotica alta

Chichinscì, en chesta pagina, introdusem el mudel TMG135CM e el TMG135CR cun parameter tecnich cuma segue:

FAQ:

1. Cuma sceglier el metud de pre-serragg de la vit segond i requisit de precisiun de posizionament del modül linear?
Per una volta precisiun de posizionament (nivell de micron), dupera un precarich a duppi o un precarich a sfera suradimensiunà. Per una precisiun media, dupera el precarich a molla o el precarich legher. Per l’automaziun standard, scegli nissun precarich o precarich minim. Un precarich püsee volt scancela la reaziun negativa ma aumenta la friziun e el calor. Cumbina el precarich al bisogn de precisiun. Precarica no sora-per aplicaziun de bas -precisiun.

2. Pœden diferenti marchi de vit vèss cumpatibil cun l’istess mudel de modül linear? Cossa g’he de vèss notà quand se seleziuna?
La cumpatibilità l’è minga garantida. Diferent marchi duperan dimensiun variabil del dado, toleranz al plomb e specifich de lavuraziun final. Quand se seleziuna, cuntrular el diameter de la vid, el cavo, la dimensiun de la flanga de montagg e el tip de cussegn de support final. Verificar anca el metud de circolaziun de la sfera e la posiziun del port de lubrificaziun. Cunsulta tüt i dü i produtur o furniss di disegn detailà. I vit minga curispundent pœden causar un ligam o un’usura prematüra.

3. Cuma seleziunar e risolver el prublema de defleziun de la barra de vid per el modül linear a cursa ultra luungh?
Seleziona un diameter de la vid püsee grand (par esempi, 25mm o 32mm per una corsa de 1500mm). Aumenta el metud de suport a Fiss-Fiss (FK-FK) per la püsee volta rigidità. Aggiungi support intermedi o dupera un disegn de dado rotant. Pœdet anca sceglier un modül de mutur linear al post de una vid. Calcula la velocità critica e el carich de flessiun. La defleziun degrada la precisiun e causa vibraziun.

4. Cuma seleziunar el mudel de cintüra sincron per el modül linear?
Calcula la coppia e la velocità de la cinghia necessari. Scegli el pas de la cintüra (par esempi, 3M, 5M, 8M, 14M) en bas al carich e a la velocità. Duperà cintür püsee grand per carich püsee volt. Seleziuna el material de la cintüra cun cordi de tensiun en acciaio o Kevlar per un bas sluungament. Cuntrular el profil del dent de la pulegia e la luungheza de la cintüra. Abbina la larghezza de la cintura a la flanga de la pulegia. Far riferiment ai grafich de valutaziun del carich- del produtur. Minga trop grandi inütilment.

5. Che l’è l’impatt del material de la cintüra sincrona (gomma/poliuretano) sül modül linear e cuma seleziunal?
I cintür de goma dan una bona flessibilità e un bas prezi ma se degradan cun l’oli o l’ozòn. I cintür de poliuretan dan una mejior resistenza a l’usura, una magiur resistenza e una resistenza a l’oli/chimich. El poliuretan l’è adatt a ambient nett e aplicaziun a volta velocità. La goma l’è adatta a l’automaziun general cun polvar o umidità. Per l’üs alimentar o medich, scegli el poliuretan cun l’aprovaziun de la FDA. Cumbinar el material ai cundiziun ambientai.